1、定义不同
天使：天使作为神特殊的孩子享受着和神之间的亲密关系，在天堂凝望着、爱着、赞美着神。有些天使经常从天上给人类带来神的旨意。天使的数量是数之不尽的，他们存在在宇宙中的各个角落。
恶魔：综观东方或西方的历史，人类文化早期的泛灵论（Animism）时代，并没有恶魔的存在，那时候顶多只有邪恶精灵的出现，或是所谓的恶作剧精灵（Trickster）。当历史开始进入多神教时代，人们认为善与恶始终是对立的，有代表正义的善神，即代表邪恶势力的恶神。
2、起源不同
天使：天使（angel）这个词源于希腊语“angelos”，意为使者。在基督教，穆斯林，犹太教和其他一些神学中，天使常扮演着使者，随从，神的代理的角色。本指上天的使者，在其它不少宗教中也有类似概念，并中译为“天使”。在圣经中，神的意志通常是由天使传达的。
恶魔：恶魔(devil)一词的来源，和"神"(divinity)一词属于同一语根，起源于印欧语的divi(女神)或deva(神)；在波斯语中这一语根为daeva；在古代英语中，为divell;而在古代罗马，则是"众神"(divus)之意。
也就是说，在古代的传说和传奇中，神和恶魔常被混为一谈。而"神圣的"(divine)和"恶魔般的"(devilish)两个单词在希伯来文中被诠释为"有益"和"有害"。