明治15年，姿三四郎去访问门马三郎，没想到却看到门马党与修道馆矢野正五郎的一场精采的搏斗，矢野派一举打败了门马派，姿三四郎见状下决定改拜矢野为师，他死缠硬磨的当了矢野的弟子。
几年后，他成了修道馆的四大天王之一，在矢野的用心调教下，变成了一个谦虚的好汉。
不久，三四郎作为矢野的代表向门马应战，将门马置于死地。
接着进行与柔术派大师村井的对阵，此时，柔术派巨头桧垣要求与三四郎对阵，如果打败了三四郎就娶村井女儿小夜为妻，被村井拒绝。
比武结果，村井用尽了自己这把老骨头最后的力气，败在了三四郎手下。
村井临死的那天，一直想娶小夜的桧垣要求与三四郎对决，三四郎为了对付桧垣的绝技十字纹，使出了浑身解数，不想，桧垣自己的心却先败了，倒在月光朦胧的右京草原上 。
电视连续剧《姿三四郎》大结局是姿三四郎娶了村田的女儿小夜。
在中国播出的第一部日本电视连续剧是《姿三四郎》，1981年秋天和1982年春分别在上海电视台和中央电视台播映，引起巨大反响。 1981年上海电视台引进， 该剧是中国引进的第一部外国电视剧。第一部译制日剧，据那个演员说，当时万人空巷的看那部剧，连盗窃案发案率都下降了。