彭十六参加了《一起出发吧》的第八期。在这一期中，彭十六与黄子弘凡、倪萍、张晨光、范明等人一起体验了当下年轻人中的流行文化——国潮文化。他们通过层层关卡获得道具，并一起演绎名画《韩熙载夜宴图》中的场景。如果你对彭十六在节目中的表现感兴趣，建议观看这一期的内容。
《一起出发吧》是一档亲子综艺节目，于2019年12月19日起12点在芒果TV国际版播出。
该季节目由陈小春、杨烁、包贝尔、耿乐、何猷君组成嘉宾阵容。
2018年8月16日，《爸爸去哪儿6》官宣在爱奇艺全网首播，随后节目发布延期播出声明
2019年12月19日，应采儿爸爸微博晒出《一起出发吧》和陈小春、jasper的剧照图，并配上开心的表情。《爸爸去哪儿6》改名《一起出发吧》
一起出发吧是在2020年9月20拍摄的，拍摄时间90天，拍摄地点是厦门。
在这档节目中，户外旅行用品领导品牌巴迪高作为芒果TV官方、旅游卫视指定合作伙伴，为唐禹哲、蔡文静、张远、伯远等明星体验官提供旅行用品支持，为旅行提供“洁净、轻便、舒适”体验。
巴迪高作为《一起！出发吧》的旅行用品支持品牌，也正在为中国年轻人的“说走就走”优质旅行体验提供助力。
妈妈团空降是第九期
第九期分为两部分来播出，后半段爸爸和孩子在做饭，另一边妈妈们坐在监控器面前看着他们，还有对讲机方便交流，应采儿算是老成员了，来到这个节目好像回家一样，其他妈妈们则一脸紧张地看着摄像头那边。
一起出发吧，是一档亲子综艺节目，在芒果TV国际版每天中午12点更新播出，这节目有陈小春、杨烁、包贝尔、耿乐、何猷君组成嘉宾阵容，妈妈团空降是在第十期节目中。
一起出发吧妈妈团空降师第三集